[자동제어 2] R4T (Relay-4-Terminal)

현장에서 자주 사용 되는 R4T 릴레이에 대해서 알아보자.

사용될 제품은 소형 릴레이 R4T-16P-S 모델이다.

아래와 같이 센서가 PNP 타입으로
황색선 p24, 청색선 n24, I/O 출력 + 로,
R4T 결선은 - 부분은 n24, +부분은 PNP 센서 출력부(+), COMMON 부분은 PLC 24G(-), A접점부는 p1(+) 결선한다.

동작은 센서가 동작할때 R4T lamp 및 PLC lamp 불 점등

# 현장에서는 도어 오픈시 기계 정지하는 동작으로 많이 사용하는데, COM과 a접점 쪽 직렬로 연결하면 4개까지 센서 연결 가능함